机器人可以行走背后是什么原理,你知道吗,看这几个机械动图不错
1.平行四杆机构
怎么最后快变成车轮子了!
2.切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走。
这步态够优美吧,迈着小碎步就出来了。
这个竟然也是切比雪夫连杆组成的,我怎么没看出来,什么,倒立着就出来了,倒立着好像也挺好看的啊
机器人可以行走背后是什么原理,你知道吗,看这几个机械动图不错
1.平行四杆机构
怎么最后快变成车轮子了!
2.切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走。
这步态够优美吧,迈着小碎步就出来了。
这个竟然也是切比雪夫连杆组成的,我怎么没看出来,什么,倒立着就出来了,倒立着好像也挺好看的啊