机器人可以行走背后是什么原理，你知道吗，看这几个机械动图不错
1.平行四杆机构
怎么最后快变成车轮子了！
2.切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走。
这步态够优美吧，迈着小碎步就出来了。
这个竟然也是切比雪夫连杆组成的，我怎么没看出来，什么，倒立着就出来了，倒立着好像也挺好看的啊
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20069<20069>
2018-10-16 11:22
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