萌翻天机器人“佛山造”

来源：佛山日报 时间：2015-03-20 11:03

开版语

无论是市民还是企业，日新月异的科技正加速深刻改变我们的工作和生活。因应全球新一轮科技发展浪潮、佛山企业科技创新需求，以及佛山市民了解各种新鲜科技的欲望，佛山日报今天起正式推出《潮科技》版，每周一期，以全球视野，佛山视角，聚焦全球经济科技领域的最潮流，挖掘报道佛山制造最新鲜的科技动向和科技新品，有效联动国内外科技资源，搭建佛山市民、企业与市场、国内外科技界互动沟通的桥梁。

核心提示：工人不爱干不能干的活它们抢着干，在这些用科技武装到牙齿的“聪明的工业机器人”中，越来越多身上贴着“佛山制造”的标签，虽然它们跟我们想象的样子有点不同，但是十八般武艺，各有所长，甚至还特别精专。

工业4.0浪潮袭击，“机器代人”计划成为越来越多佛山企业的选择，今年以来，佛山的企业在招聘员工时，更多地考虑“工业机器人”而不是人，甚至有企业喊出“机器人能干的就让它们任性干”。究竟佛山自主原创的机器人有多厉害？干活有多任性？它们背后有什么新潮的科技？《潮科技》版今天梳理近几年来佛山装备产业自主研发的“智能机器人”，一起为你揭开佛山智能机器人的神秘面纱。

1 物流机器人：小个子大力士

嘉腾大黄蜂能爬17度的斜坡，自动规避障碍物。/佛山日报记者阮凤娟摄

出品：广东嘉腾机器人自动化有限公司

头顶接收器、身披黄金甲，这台无人控制的“大黄蜂”机器人不仅能牵引2.5吨的货物沿着设定的线路在平地上行驶，还能爬17度的斜坡，碰到石头等小型障碍物可通过轮子收缩避开石头，但始终保持四轮着地，平稳前进。

嘉腾机器人公司负责人告诉记者，这台机器人可单向行走和左右转向，手动操作可后退，前进速度为10米~60米/分钟。机器人装有激光扫描避障传感器，扫描距离0米~8米，扫描角度0度~270度，保障AGV(物流机器人)运行过程中人、物安全。底盘离地高度90毫米，配备自动平衡驱动单元，四轮始终保持着地，最大爬坡角度17度。

去年6月，东方精工相中了嘉腾机器人在搬运机器人智能物流领域的领先地位，以自有资金4912万元认购了嘉腾机器人20%股权。标的方承诺未来三年净利润分别不低于1000万元、1600万元、3500万元，并将在2019年年底前实现上市。

这款机器人已广泛用于IT制造业、汽车制造业、家电制造业等多个领域，走进了本田生产线。

2 打磨机器人：细心硬汉打磨工匠

金属制品表面打磨和抛光的机器人可走平面任意曲线或空间曲线。/佛山日报记者甘建华摄

出品：广东利迅达机器人系统有限公司

对于金属制品制造企业来说，抛光工几乎是最难招的工人。除了工作又脏又累，对身体的伤害还很大。为此，利迅达机器人研发了针对金属制品的表面和管类快速打磨和抛光的打磨机器人。

别看这台机器人看上去很笨拙，但是个大心细，是一个灵活的“硬汉”。一般来说，人工水槽拉丝需要4个人，机器人打磨只需要1个人，可节省3个人力。他的手腕可负重150千克，最大运行速度7000mm/s，可走平面任意曲线或空间曲线。

据介绍，利迅达公司已经建立起了全球业界最大型的机器人表面处理实验基地，该公司以工人不得尘肺职业病的打磨抛光机器人系统为切入重点，在金属表面研发采用的机器人柔性打磨抛光工艺技术已经达到了国际先进水平，成为国际上少数能掌握此技术的企业之一。

目前，利迅达生产的机器人可使用在各种金属材料、塑料和玻璃上，应用领域包括：航空航天、汽车、医疗用品、建筑五金、运输设备、家具等，“基本覆盖到广东的各行各业”。

3 冲压机器人：拿得起放得下的真汉子

六轴联动的自动铆钉机器人，可完成机械钻孔、打钉动作。/资料图片

出品：佛山市鼎峰机器人有限公司

在各大工厂里，很多物品都有一个必不可少的生产过程——冲压。例如钥匙，它就是把一块金属板料放在冲压床上，利用模具对板料冲压而成。而冲压行业也是一个危险系数比较高的行业。由于机器失灵或者操作不当，工人被冲压机器压断、压碎手指的情况并不少见。

冲压机器人的诞生就解决了企业的担忧。

例如，鼎峰机器人生产的这款五轴联动智能冲压机器人，该机器人最大吸取重量为10千克，耗电量为1千瓦/小时，生产效率在300~800件/小时。2014年6月，鼎峰推出的六轴联动的自动铆钉机器人，可完成机械钻孔、打钉动作，运动效率达每分钟15次。

目前，鼎峰冲压机器人已广泛应用于家用电脑、办公设备、汽车制造、五金冲压等行业。

4 喷釉机器人：铁汉柔情化妆师

喷釉机器人的“大脑”能计算出最优化的喷釉操作。/网图

出品：佛山市新鹏机器人技术有限公司

在陶瓷喷釉现场，工人取下喷釉机器人的关节臂，演示喷釉过程，机器人的“大脑”马上记录下轨迹，并立即启动智能软件，结合节省釉料、减少废品率等要求，很快计算出最优化的喷釉操作程序。

别看它其貌不扬，却是国产的首个喷釉机器人。2013年9月，新鹏生产的喷釉机器人正式上岗，并为箭牌卫浴提供服务，箭牌卫浴人工喷釉的废品率为2.5%，机器人的废品率在1%以下。

按照箭牌卫浴前期的应用核算，机器人上岗后，每条喷釉线可节省2/3的人员，一年能节约人工花费1440万元；　抛光机器人则可替换公司打磨工人300人左右，节省人员费用高达3600万元/年。而由于产品优等率提高，企业每年可节省超过2500万元。

目前，新鹏公司生产的喷釉机器人已广泛用于陶瓷卫浴行业。

5 电焊机器人：　激光焊接悍将

焊接机器人不需穿保护服，企业再也不用担心焊接工人受伤了。/佛山日报记者阮凤娟摄

出品：广东泰格威德机器人科技有限公司

电焊工人在焊接时要戴上防护眼罩，防止眼睛被灼伤。作为焊接小能手，焊接机器人不需穿保护服，也不会有工伤，有了它，企业再也不用担心焊接工人受工伤了。

数据统计，在我国，点焊机器人约占焊接机器人总数的46%，主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常，装配一辆轿车的白车身要焊接4000～6000个焊点，只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线，才能完成大批量的生产和适应未来新产品开发与多品种生产的发展要求。

广东泰格威德机器人科技有限公司总经理卢新建介绍，公司是在泰格威德机电基础上于2014年成立的机器人应用企业。泰格威德机电2009年就以金属行业机器人应用的杰出表现获得德国KUKA 机器人的认同。公司先后在美的、南方风机、中山华帝等上市公司完成机器人激光焊接、机器人薄板冷弧高速焊接、铝合金焊接、类激光切割等近百个成功案例。2014年实现销售2500万元，2016年产值可望突破亿元。

6 码垛机器人：收纳打包小能手

码垛机器人有一颗相当聪明的大脑，能记录以前的错误信息，避免错误再发生。　　/资料图片

出品：佛山市万世德机器人技术有限公司

拥有适合于码垛作业的直线运动设计，采用塑胶盖子、结构轻盈，特制抓手，适合于各种码垛作业，应用更加灵活。机器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等，能适用于多个行业。

除了身手敏捷，这个机器人还有一颗相当聪明的大脑。机器人的操作页面上具有错误信息屏幕显示，能记录以前的错误信息，避免错误再发生。

目前，万世德生产的码垛机器人广泛应用于饮料、日化用品等行业的包装环节。

7 切割机器人：佛山无影切割刀

天擎水刀可以切割金属甚至钻石等坚硬材料。　　/资料图片

出品：天擎电脑机械有限公司

一束细细的水流疾射在铝板上，立时发出尖锐的切割声。水花四溅中，铝板上被切出了一个精美的螺旋桨形铝块。在第十六届东莞国际模具及金属加工展上，天擎电脑机械公司展位的“水刀”吸引了不少观众驻足。

公司负责人介绍，这种水刀是用高压泵将水加压，然后通过细小的砂管喷射出去产生切割力。如果在高压水中加入矿物质沙，则可以切割金属甚至钻石等坚硬材料。文/佛山日报记者阮凤娟

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知多D

中国机器人技术哪家强？

随着人力成本的上涨，中国制造业越来越重视机器自动化的投入，使得机器人产业得到了巨大的发展机遇。2013年中国超过日本，成为年购买机器人数量最多的国家。中国去年购买了36500台机器人，工厂的负责人现在更倾向于购买更便于管理的机器人。

在政策的扶持下，全国已建或拟建的机器人相关产业园(基地)已超过30个，产业园规划面积超过2.8万亩。截至2014年5月，国内工业机器人企业总量353家，其中做系统集成的占86%，做伺服系统的占5.67%，做控制器的占4.25%，做减速器的占3.68%。目前在核心部件上突破是关键，国内有不少的自动化研究中心都有机器人研发的项目，技术研发将是一个很重要的环节，以下盘点一下国内最有潜力的十家研究机构。

1 沈阳自动化研究所

2 上海交大机器人研究所

3 哈尔滨工业大学机器人研究所

4 中国科学院自动化研究所

5 西安交大人工智能与机器人研究所

6 北航机器人研究所

7 北京理工大学智能机器人研究所

8 北京机械工业自动化研究所

9 南京机器人研究院10机器人技术国家工程研究中心

（责任编辑：黄志昌）